机器人未来 什么样

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这个令人大开眼界的问题在2016年消费电子展上有了初步的答案:它可能是为特殊目的而设计的，比如清洁烤箱、擦地板和提供帮助；社交机器人(报价300024，购买)可以提供友谊和情感互动，等等。

《中国商报》记者还从此前的2015年高技术机器人年会上了解到，未来工业机器人将实现“人机合作”，不需要防护壁垒；随着感知智能技术的突破，服务机器人将来可能会进入成千上万的家庭。

在接受《中国商报》记者采访时，高科技金融服务项目总监张宏标预测，未来服务机器人的市场规模将是工业机器人的十倍以上，甚至数百倍，因为服务机器人涉及生活的方方面面。

尽管工业机器人仍然是机器人市场的主体，但服务机器人的潜力是巨大的，尤其是随着老年社会的逐渐临近。

国际机器人联合会(ifr)预测，在过去的三年里，将售出3500万台“服务机器人”。届时，中国将拥有并安装世界上三分之一以上的机器人。到2018年，娱乐和休闲机器人市场将达到760亿美元。

荷兰家庭安全公司Amaryllointernational专注于开发单用途机器人设备。“智能自动跟踪摄像头”代表了一种专注于单一功能的机器人应用，该公司已连续两年获得ces创新奖。另一个例子是grillbot，它包括一个大马力发动机和一个钢丝刷，可以在10分钟内清洁烤箱的屏幕。

“清洁机器人”的种类越来越多，如玻璃清洁机器人、地板清洁机器人、移动式空空气净化器。根据一项全球调查，2020年清洁机器人市场可能达到250万美元，这意味着从2015年到2020年，复合增长率将达到15.3%。

ifr表示，对残疾人辅助机器人的需求将会增加，这将是一个“快速和长期的增长”。例如，美国航空公司空 nasa有一个“机器人”项目，为宇航员提供帮助，比如机器人，可以帮助他们完成危险和无聊的工作。

中国工程院院士、香港中文大学深圳分院院长徐扬生在2015年高技术机器人年会上的演讲中指出，机器人有三个要素:感知、认知和行动。例如，当风来的时候，天气冷吗？这是感知；你想加衣服吗？这是认知；你能穿上衣服吗？这是行动。

“它是一个具有上述三个要素的机器人。在过去的30年里，这三者的发展非常不平衡。”徐扬生说，80%~90%的研究是在行动中，10%的研究是在认知中。感知发展非常缓慢，在过去的五年里它才取得了快速的进步。各种机器人对这三个要素都有不同的要求。工业机器人对动作有更高的要求，而服务机器人对感知有更高的要求。

“为什么为机器人服务如此困难？因为在过去几十年里，人们对发展的看法一直很缓慢。”徐扬生预测“传感(智能)产业可以持续100年”，随着传感技术的发展，服务机器人将在未来进入千家万户。

那么，工业机器人的发展方向是什么？人机合作和并行生产将成为现实。

2015年12月，abb发布了双臂人机合作机器人米语。abb珠海公司总经理王国朝说，米语是abb人机合作机器人产品系列的名称；下一批米语系列产品将于2016年在全球发布，它们将具有更大的工作范围、更大的负载、更快的速度和更简单的编程。

白纬玲去年发布了450 ~ 650毫米的工作范围和3~8公斤的负荷；适用于小零件装配、材料处理和测试；适用于3c、食品和医药行业。在abb的芬兰纸制品业务部，两个米语部门已经与两个人合作。

展望未来的技术趋势，abb珠海公司总经理王国朝说:第一，合作。人和机器人在没有保护的情况下并肩工作；第二是精简。简化编程，简化维护，降低能耗，减少对空机房的占用；第三，综合解决方案。例如，abb将整合现有的电机、驱动、控制、人机界面和安全设备产品，以提供整体解决方案。

KUKA中国区R&D总监弗洛里安马德尔(Florianmader)也认为，“未来的自动化程度将会更高，人机合作是其中的一个表现。”他说人机合作将提高灵活性和生产率。

此前，KUKA在中国发布了一款7轴光敏机器人lbriiwa。Florianmader说，iiwa似乎扮演了操作者的“第三只手”的角色，可以直接与操作者合作，而无需使用安全围栏；同时，iiwa的传感器具有很高的精度，适用于精细连接过程。此外，iiwa可以通过学习改善自身功能，帮助人们完成困难的操作。凭借这些优势，iiwa不仅可以应用于传统行业，还可以处理精密复杂的工作，如外科治疗，这为医疗机器人的应用提供了新的可能性。

结合生产自动化的发展过程，弗洛里安马德尔说，在1970年，所有的手工生产；大约在1990年，工业机器人开始被应用，工人和机器人在不同的领域工作；从2010年到2030年，工人将与机器合作，实现人机合作和并行生产。

高技术机器人研究所所长张认为，机器人在未来也会有感知和感觉。最终，人机交互意味着人和机器人整天一起工作。在未来，机器人和人将被整合和发展。