我国自动驾驶环境感知技术研发获阶段进展

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据科技部5月18日消息，作为国家重点研发计划新能源汽车(爱基、净值、信息)重点专项“智能电动汽车感知、决策和控制”关键基础问题的重要研究内容，同济大学承担，清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学和杭州海维信数字技术有限公司参与智能电动汽车的全状态参数估计、复杂环境感知和多源信息融合，近期取得阶段性研究进展

该研究团队针对自主驾驶环境感知技术，提出了一种全新的三维物理相似区域检测方法，首次将国际评价准确率从80%提高到90%，错误率降低了50%。当这种方法被提出时，它在国际公认的权威自动驾驶场景目标检测的kitti数据集中被评估。在所有六项评价指标中，行人检测和姿态估计、自行车检测和姿态估计获得第一名，汽车检测和姿态估计获得第三名。

该研究成果将有效提高车辆的主动安全性，促进车辆的智能化，有助于解决我国长期存在的突出交通安全问题，为自动驾驶过程中复杂交通环境构建技术的发展奠定良好基础。