国内首个全地形无人车平台研发成功

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最近，中国科学院重庆绿色智能技术研究所、重庆鲁班机器人(300024，BUY)技术研究所有限公司和北京航空航天大学空王田淼团队共同开发了中国第一个自主全地形无人驾驶飞行器平台。

据《科技日报》4月17日消息，该无人机平台主要由自主驾驶系统、智能控制系统和遥控操作系统三大功能模块组成。它具有精确定位、自主导航、智能控制车辆行走和完成设定任务的功能，能够应对各种路况。作为重庆科技的一个重大专项子项目，无人驾驶飞行器平台于2014年初开始研发。三年来，R&D人员在运动控制算法、导航系统数据融合和各种传感器数据等方面经历了无数次的测试和修改，最终突破了自主导航和自动驾驶等困难，取得了成功。国家机器人标准化组专家何国田认为，在国内特种无人机领域，无人机平台在自主驾驶控制算法、多传感器数据融合、自主导航定位等关键技术上取得了重大突破，目前国内还没有类似的无人机平台。

据报道，无人驾驶车辆平台可广泛应用于军用和民用领域的特种车辆。例如，无人驾驶救援车可以替代医务人员和救援人员，在战争、毒气泄漏、核泄漏等危险环境中从事救援工作，以减少人员伤亡；用于无人驾驶农业车辆，可替代人工巡逻和农业耕作，降低单位劳动成本和工人劳动强度。利用该无人驾驶飞行器平台开发无人驾驶特种飞行器简单如积木块——先根据具体功能需求开发相应的软硬件模块，然后在平台上添加软硬件模块和无人驾驶飞行器的必要零部件和设备，只需3-5个月就可以将产业化成本降低50%以上。目前，R&D方面已经与深渝两家企业合作开发了农用无人驾驶汽车，预计将于今年正式启动。